Решение проблемы с sudo в Debian
Вариант 1 установить sudo и добавимть строку в /etc/sudoers
kirill ALL=NOPASSWD: ALL
Вариант 2 использовать опцию
ansible all -m ping -b –ask-become-pass
Вариант 3 указать в хостах
server5 ansiblesshhost=185.162.94.237 ansiblesshuser=kirill ansiblebecomepassword=123456